硬件系統

子母穿梭車系統

      由遙控穿梭車、穿梭母車、提升機、輸送機、管理系統等核心產品組成的子母穿梭車系統，子母穿梭車可以通過換層提升機實現不同層作業，該方案是一種全自動化的密集存儲系統，負責對托盤貨物的輸送、存儲和管理，結合ECS通訊實現WCS對硬件設備的調度與監控，通過WMS系統與數據層交換數據，對系統數據、權限、任務、報表、日志等進行綜合管理

料箱兩向可變叉/四向穿梭車

     基于分揀及小件倉儲方案的高性能料箱四向穿梭車，面向料箱、紙箱、小包裝高效存儲與貨到人分揀的柔性部署解決方案，應用超級電容的供電方式，充分拓寬了產品的場景適應能力，通過跨巷道作業和換層作業，可以實現設備間的互為備份，賦予項目布局靈活性和多樣性。全新的音鋒料箱四向穿梭車以運行更高效、部署更柔性、管理更直觀三大核心屬性助力需求企業能夠快速響應市場變化。

音鋒料箱兩向可變叉穿梭車，一個巷道一臺車作業?？赏ㄟ^換層提升機實現換層作業。適合長度較長，高度較高，但比較窄的立庫。

音鋒料箱四向多層穿梭車，可通過換層提升機實現換層作業，可以在同一層實現X、Y軸方向換向，一臺車可在整個立庫任何巷道作業，柔性較強，在提升機效率滿足的情況下，可以通過增加穿梭車數量來提高出入庫效率。

輸送分揀系統

     輸送線自動控制系統主要利用PLC控制技術，使系統按照指令，通過系統的自動識別功能和輸送線系統，自動地和柔性地把托盤上的物料，準確地從一個位置輸送到另一個位置，完成物料的時空轉移。

     分揀線將物料按品種、貨主、儲位或發送地點進行快速準確的分類；將這些物料運送到指定匝道；按配送地點的不同運送到不同的理貨區域或配送站臺集中，以便裝車配送

堆垛機系統

     實現對高架庫左右側的托盤貨物的自動存??；通過無線通訊實現WCS對其的調度與監控；可以滿足連續高吞吐量的運行環境要求，該系統由遙控穿梭車在貨架巷道內存取托盤，堆垛機將托盤搬運至出入貨口，由輸送設備輸出，叉車無需進入存儲區域。

堆垛機+穿梭車系統

     堆垛機+穿梭車解決方案結合傳輸層自動化倉庫與堆垛機自動化倉庫的優勢，經常高速動作的是堆垛機和遙控穿梭車，選用此方案取決于巷道數、巷道深度、出入庫效率及出入庫區域等綜合因素。

堆垛機系統

托盤兩向/四向穿梭車

無線穿梭車是一種密集存儲解決方案的核心存儲設備，由電池或超級電容供電，實現托盤貨物在巷道內的自動往返搬運，可實現對穿梭車的遙控，采用遙控器控制或互聯網自控。

托盤四向穿梭車是一種智能機器人，可通過編程實現在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。

中四向穿梭車

中四向四向穿梭車，主要應用于中型尺寸、中負載的工裝板類物料、托盤及大尺寸料箱的密集儲存及車間產線間的轉運、配送、揀選，是實現立庫、產線、站臺揀選的一體式智能搬運機器人。

配置可超級充電的動力電池組，實現快速充電，提升續航里程。采用WIFI無線通訊，通過WCS系統調度，實現從立庫貨位，經由X向、Y向換向、駛入垂直提升機實現Z軸換層，并可通過立庫外部行駛軌道，實現物料在立庫與產線、揀選站臺間的往返搬運，從而實現單臺搬運機器人對物料點對點的高速存儲和轉運；

適用產線線邊庫及對產線、揀選站臺間的配送，及中大型物料的長距離搬運、在軌緩存。